Capoeira Contemporanea jest stylem, który wytworzył się w latach 60 i 70 XX wieku. Jest połączeniem stylu Regional z tradycyjnym stylem Angola. Zapożycza z tych stylów ich najlepsze elementy w celu stworzenia optymalnej kombinacji. W Capoeira Contemporanea pojawiają się typowe dla stylu tradycyjnego płynne ruchy w rytmie muzyki oraz praktyczne kopnięcia, ciosy i uniki charakterystyczne dla stylu Regional.